장난감 제조사의 '트랜스포머' 달 로봇이 달을 향한 코스를 설정하다

달 로봇 SORA-Q는 장난감 개발에서 얻은 아이디어를 통합하여 달 표면에서 이동하는 동안 두 가지 모드로 조종할 수 있습니다.

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H2A 로켓 47호는 8월 28일 가고시마현 다네가시마 우주센터에서 발사될 예정입니다. 이번에는 "달 탐사용 스마트 착륙선"을 의미하는 실험용 차량 SLIM을 탑재하고 있습니다. SLIM의 페이로드 중에는 장난감 제조업체인 Takara Tomy와 JAXA가 공동 개발한 변형 가능한 달 로봇인 SORA-Q가 있습니다.

SORA-Q는 장난감 제조 세계에 고유한 독특한 기술 혁신과 창의적인 개념을 선보입니다. SORA-Q 및 기타 페이로드와 함께 SLIM은 일본 최초의 달 착륙을 달성하는 것을 목표로 하고 있습니다.

예상되는 악천후로 인해 원래 출시 날짜는 8월 27일로 연기되었습니다.

야구공만한 크기의 공을 닮은 SORA-Q는 달 표면에 착륙하자마자 빠르게 변신합니다. 여러 방향으로 빠르게 확장됩니다. 로봇의 분할된 외부 껍질은 바퀴처럼 회전하여 달의 모래 지형을 가로지르는 탐색을 용이하게 합니다.

SORA-Q는 SLIM의 달 착륙 직전에 배치되어 SLIM이 달 표면에 접촉하는 순간을 포착합니다. 캡처된 데이터는 소형 탐사선 LEV-1(달 탐사 차량)을 통해 지구로 전달되며 임무에서 중추적인 역할을 합니다.

SORA-Q의 개발을 이끈 중심 원칙은 '변환'입니다. 2016년 초기 단계에서는 곤충과 유사한 로봇을 포함한 다양한 프로토타입이 고려되었습니다. 그러나 우주 수송을 위한 소형화 및 경량화에 대한 요구로 인해 구형 기반 설계 방향이 바뀌었습니다.

트랜스포머 등 변신로봇 장난감을 디자인하는 능력을 살려 회사 특유의 기술력이 능숙하게 활용됐다.

장난감 개발을 통해 갈고 닦은 창의성은 작동 중에도 장난감의 움직임으로 표현됩니다.

SORA-Q에는 장난감 개발에서 얻은 아이디어가 통합되어 이동 중에 두 가지 모드로 조종할 수 있습니다. 하나는 바퀴 역할을 하는 외피가 좌우로 동시에 움직이는 '버터플라이 드라이브'다. 그리고 다른 하나는 독립적으로 이동하는 '크롤 드라이브(Crawl Drive)'입니다.

휠 축은 동물형 로봇에 일반적으로 사용되는 편심 샤프트를 채택하여 이동성을 향상시켰습니다. 이동하는 동안 신체 자세를 꼼꼼하게 조정함으로써 SORA-Q는 모래로 뒤덮인 경사진 달 표면도 횡단할 수 있습니다. 개발 실험을 통해 최대 30도까지 경사를 오를 수 있는 능력이 성공적으로 입증되었습니다. 프로젝트에 참여한 Takara Tomy 직원(38세)인 하시바 켄타(Kenta Hashiba)는 이렇게 설명합니다. 그는 "SORA-Q를 통해 우리는 모래 환경을 탐색하는 바다거북이나 도롱뇽과 같은 생물의 움직임에서 영감을 얻었습니다."라고 말합니다.

SORA-Q의 주력 상용 모델은 9월 2일 출시될 예정이다.

프로젝트를 주도한 42세 아카기 켄스케(Kensuke Akagi)는 회사의 연구 과정을 되돌아보았습니다. "공간은 요즘 아이들에게 친숙하게 느껴지는 개념이 아닙니다."

개발 과정에서 회사는 3~12세 어린이와 성인을 포함해 약 500명의 참가자를 대상으로 온라인 설문조사를 실시했습니다. '공간'이라는 단어와의 연관성을 묻는 질문에 약 25%의 어린이가 '특별히 없다'고 답했습니다.

그런 다음 회사는 장난감 제조업체가 오늘날 어린이들 사이에서 우주에 대한 관심을 불러일으킬 수 있는 방법을 모색했습니다. Akagi는 실제 달 로봇을 집에서 만나는 것과 유사한 경험을 제공하겠다는 목표를 강조했습니다. 그는 "우리는 아이들에게 실제 달에 가는 로봇과 같은 것을 집에서 가질 수 있는 경험을 주고 싶다"고 말했다.

진품에 대한 이러한 약속은 판매용 모델에서 분명하게 드러납니다. 그들은 공간에 묶인 상대를 충실하게 반영하도록 세심하게 제작되었습니다.

SORA-Q는 발사 후 약 4~6개월 후에 달 착륙을 시도할 예정입니다. 한번 착륙하면 지구로 돌아오지 않습니다.